把桥梁模板钢模板液压同步提升系统作为研究目标,意在解决非平衡大负载桥梁模板钢模板的同步提升问题。本文的主要研究内容包括:
(1)整理液压提升的研究背景和国内外对大型构件提升的研究现状,以桥梁模板钢模板液压同步提升为例设计整体液压系统。
(2)完成桥梁模板钢模板液压同步提升系统的数学模型的建立,并且以此分析对提升同步性的影响。
(3)通过对所需目标参数的分析计算得出元件的型号和系统参数。利用AMEsim软件搭建各个液压元件的建模然后进行整体液压提升系统的搭建,分别对相同负载和不同负载情况下进行仿真分析。
(4)使用基于位移闭环控制方法,综合PID控制原理,在不同负载的情况下,利用AMEsim软件和Matlab软件进行联合仿真。
(5)在常规的PID控制基础上加入模糊控制器,进行仿真分析,得到的结果于常规PID结果进行对比分析。
(6)设计基于Matlab和组态王的桥梁模板钢模板液压同步提升监测系统,利用工程实例来展示了桥梁模板钢模板液压同步提升系统的各种功能。
目前搭建高层建筑所使用的桥梁模板钢模板基本都是对称形状的,这样的桥梁模板钢模板进行提升时内外两侧受到的作用力相同,可以轻易的进行提升。而随着对建筑物形状要求的逐渐提高,桥梁模板钢模板的形状也越来越多,出现了非平衡大负载的情况,如果还用原来的提升技术,很容易出现控制精度低,操作性差,从而导致提升过程中的稳定性差,甚至出现安全问题。所以在液压提升系统设计时,针对非平衡大负载的情况,本文会详细的解决方案和设计过程。